MIT-robots kunnen zichzelf assembleren om verschillende structuren te vormen

Wanneer nieuwe robots worden gemaakt, zijn ze vaak individueel en vormen ze zelden een "leger".

Hier is een robot die automatisch kan worden geassembleerd.

Het heet M-Blocks en wordt vervaardigd door een team van het Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) van het Massachusetts Institute of Technology.

M-Blocks is zes jaar geleden ontworpen en destijds was het een eenvoudig voorbeeld:

De zijlengte van een mechanisch blok van 1,5 inch, met het ingebouwde mechanisme, kan zelfstandig draaien en bewegen:

Klimmen:

Springen:

Stel intelligent samen in verschillende vormen:

Met de laatste upgrade hebben deze mechanische blokken "communicatie" met elkaar kunnen identificeren.

Ze kunnen zich verenigen voor eenvoudige interactie.

Na “communicatie” volgen ze bijvoorbeeld de pijl:

Vind elkaar en cluster samen:

Volg een lichtbron, enz.:

Dit betekent dat de robot een stap dichter bij de bijenkolonie is zoals samenwerking.

Dus hoe bereiken ze deze acties, komen ze samen en werken ze samen?

Elke modulaire M-Block heeft een vliegwiel aan de binnenkant dat met een hoge snelheid van 20.000 omwentelingen per minuut kan draaien, wat een impulsmoment genereert elke keer dat het draait, waardoor de rotatie blijft springen en non-stop.

Elk vlak van de buitenkant is voorzien van een permanente magneet om de blokken nauw aan elkaar te binden.

Elk blok beweegt in vier richtingen aan weerszijden, dus er zijn 24 verschillende bewegingsscenario's.

In vergelijking met andere vormen van de robot is het een vierkante structuur, waardoor ze de schade door stoten kunnen minimaliseren.

Maar de echte uitdaging is hoe ze met elkaar 'communiceren'.

Als het systeem radiosignalen gebruikt, zal het apparaat elkaar storen met meer dan één signaal, en als infrarood licht of radiogolven worden gebruikt, sturen veel robots tegelijkertijd signalen naar elkaar, waardoor conflicterende en chaotische signaalkanalen ontstaan die voorkomen dat de robot niet beweegt.

Ten slotte bedachten de onderzoekers een microcommunicatiesysteem vergelijkbaar met een streepjescode waarmee de robot de "identiteit" van andere modules kan voelen, waardoor de robot elkaar kan identificeren en eenvoudige taken kan uitvoeren in combinatie door zo'n kleine streepjescode op elke module te plaatsen. oppervlakte.

Nu blijven de onderzoekers algoritmen verbeteren en creëren ze steeds meer feature-rijke modules om meer geavanceerde taken uit te voeren.

Onderzoeker Romanishin zegt:

Het unieke van onze aanpak is dat het goedkoop, robuust en mogelijk gemakkelijker op te schalen is naar een miljoen modules.

M-Blocks kunnen op een algemene manier bewegen. Andere robotsystemen hebben veel gecompliceerdere bewegingsmechanismen die veel stappen vereisen, maar ons systeem is beter schaalbaar.

MIT

Het project maakte deel uit van de National Science Foundation en Amazon Robotics, en de paper over M-blocks werd in november van dit jaar gepresenteerd op de IEEE International Intelligent Robotics Conference in Macau.

En wat betreft hoe het in ons leven komt, het team zegt dat ze in staat zullen zijn om aan de behoeften van veel specifieke situaties te voldoen.

Als er bijvoorbeeld brand uitbreekt, grote aantallen M-Blocks naast kritieke gebouwen gooit, kunnen ze snel geïmproviseerde trappen naar daken, hoogbouw, kelders opstapelen en mensen redden van woedende branden.

Naast rampenbestrijding, zeggen de onderzoekers dat ze ook kunnen worden gebruikt in games, productie, gezondheidszorg en andere gebieden.