Roboty MIT mogą samoczynnie składać się w różne konstrukcje

Kiedy powstają nowe roboty, często są indywidualne i rzadko tworzą „armię”.

Oto robot, który można złożyć automatycznie.

Nazywa się M-Blocks i jest produkowany przez zespół z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji Instytutu Technologii w Massachusetts (CSAIL).

M-Blocks został zaprojektowany sześć lat temu i wtedy był to prosty przykład:

Długość boku 1,5 cala mechanicznego bloku, z wbudowanym mechanizmem, może samoczynnie się obracać i poruszać:

Wspinaczka:

Skoki:

Inteligentnie montuj w różne kształty:

Dzięki najnowszej aktualizacji te bloki mechaniczne były w stanie zidentyfikować „komunikację” ze sobą.

Mogą się zjednoczyć w celu prostej interakcji.

Na przykład po „komunikacji” podążają za strzałką:

Znajdź się nawzajem i zbierz razem:

Podążaj za źródłem światła itp.:

Oznacza to, że robot jest o krok bliżej kolonii pszczół, jak współpraca.

Jak więc realizują te działania, gromadzą się i współpracują?

Każdy modułowy blok M ma wewnątrz koło zamachowe, które może pracować z dużą prędkością 20 000 obrotów na minutę, co generuje moment pędu za każdym razem, gdy się obraca, utrzymując skoki i nieprzerwane obroty.

Każda powierzchnia zewnętrzna jest wyposażona w magnes trwały, który ściśle łączy ze sobą bloki.

Każdy blok porusza się w czterech kierunkach po obu stronach, więc istnieją 24 różne scenariusze ruchu.

W porównaniu do innych kształtów robota jest to konstrukcja kwadratowa, co pozwala zminimalizować uszkodzenia spowodowane uderzeniami.

Ale prawdziwym wyzwaniem jest to, jak się ze sobą „komunikują”.

Jeśli system wykorzystuje sygnały radiowe, urządzenia będą zakłócać się nawzajem więcej niż jednym sygnałem, a jeśli używane jest światło podczerwone lub fale radiowe, wiele robotów wysyła do siebie sygnały w tym samym czasie, tworząc sprzeczne i chaotyczne kanały sygnałowe, które uniemożliwiają robot od poruszania się.

Wreszcie naukowcy opracowali system mikrokomunikacji podobny do kodu kreskowego, który umożliwia robotowi wyczuwanie „tożsamości” innych modułów, umożliwiając robotowi wzajemną identyfikację i wykonywanie prostych zadań w połączeniu poprzez umieszczenie tak małego kodu kreskowego na każdym z nich. powierzchnia.

Teraz naukowcy kontynuują ulepszanie algorytmów, tworząc coraz więcej bogatych w funkcje modułów do wykonywania bardziej zaawansowanych zadań.

Badacz Romanishin mówi:

Unikalną cechą naszego podejścia jest to, że jest niedrogie, niezawodne i potencjalnie łatwiejsze do skalowania do miliona modułów.

M-Blocki mogą poruszać się w sposób ogólny. Inne systemy robotyczne mają znacznie bardziej skomplikowane mechanizmy ruchu, które wymagają wielu kroków, ale nasz system jest bardziej skalowalny.

MIT

Projekt był częścią National Science Foundation i Amazon Robotics, a referat na temat bloków M został zaprezentowany na IEEE International Intelligent Robotics Conference w Makau w listopadzie tego roku.

A jeśli chodzi o to, jak wkracza w nasze życie, zespół twierdzi, że będzie w stanie zaspokoić potrzeby wielu konkretnych sytuacji.

Na przykład, gdy wybuchnie pożar, rzucaj dużą liczbą M-Blocków w pobliżu krytycznych budynków, mogą one szybko układać prowizoryczne schody na dachy, wieżowce, piwnice i ratować ludzi przed szalejącym pożarem.

Naukowcy twierdzą, że oprócz pomocy w przypadku katastrof można je również wykorzystać w grach, produkcji, opiece zdrowotnej i innych dziedzinach.